New PDF release: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

By Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

ISBN-10: 3642338879

ISBN-13: 9783642338878

ISBN-10: 3642338887

ISBN-13: 9783642338885

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.

In der zweiten Auflage wurden neben einzelnen Korrekturen und Klarstellungen eine Reihe von Anwendungsbeispielen aktualisiert und ergänzt.

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Im Falle des Drehzeigers wird daraus speziell Ω = T˙ (u, β) T −1 (u, β) = T˙ (u, β) T (u, −β) . 64) liefert nach längerer Rechnung die Beziehung ˙ + [sin βI + (1 − cos β) U] u. 76) und speziell für feste Drehachsen schließlich ˙ ω = βu. 2 erwähnt, besteht eine weitere grundsätzliche Möglichkeit zur Parametrisierung von 38 2 Mathematische und kinematische Grundlagen räumlichen Drehbewegungen darin, diese aus einer Folge von drei ebenen konsekutiven Elementardrehungen um definierte Koordinatenachsen aufzubauen.

Die momentane Winkelgeschwindigkeit ω eines starren Körpers ist also überall gleich, während die Translationsgeschwindigkeit vom jeweiligen Bezugspunkt abhängt. Durch gezielte Verschiebung des Bezugspunktes lässt sich der Bewegungswinder auf eine Bewegungsschraube reduzieren. 8). 3. 46) ω(t)×r(t) bzw. ˙ × r(t). 2 Relativbewegung Relativbewegungen spielen in der Mechanik eine zentrale Rolle, was im besonderen Maße auch für die in diesem Buch zu untersuchenden Fragestellungen zur Fahrdynamik gilt.

Im Falle des Drehzeigers wird daraus speziell Ω = T˙ (u, β) T −1 (u, β) = T˙ (u, β) T (u, −β) . 64) liefert nach längerer Rechnung die Beziehung ˙ + [sin βI + (1 − cos β) U] u. 76) und speziell für feste Drehachsen schließlich ˙ ω = βu. 2 erwähnt, besteht eine weitere grundsätzliche Möglichkeit zur Parametrisierung von 38 2 Mathematische und kinematische Grundlagen räumlichen Drehbewegungen darin, diese aus einer Folge von drei ebenen konsekutiven Elementardrehungen um definierte Koordinatenachsen aufzubauen.

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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen by Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini


by Robert
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